Για πρώτη φορά πραγματοποιήθηκε χειρουργική επέμβαση από τηλεχειριζόμενα ανθρωποειδή ρομπότ

Οι επεμβάσεις πραγματοποιήθηκαν σε μεγάλα μη πρωτεύοντα θηλαστικά από ομάδα του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνιας στο Σαν Ντιέγκο (UCSD). Η μία αφορούσε αφαίρεση χοληδόχου κύστης και έγινε από μια ομάδα ανθρώπου-ρομπότ, με τον χειρουργό να συνεργάζεται με ένα ανθρωποειδές ρομπότ. Στη δεύτερη επέμβαση συνεργάστηκαν δύο ανθρωποειδή ρομπότ.

Σύμφωνα με τους ερευνητές, το επίτευγμα αναδεικνύει τις δυνατότητες των τηλεχειριζόμενων ανθρωποειδών ρομπότ να υποστηρίξουν τους χειρουργούς μέσα στις αίθουσες χειρουργείων και, μελλοντικά, να επιτρέψουν ακόμη και τη διενέργεια επεμβάσεων από μεγάλη απόσταση, αναφέρει το Interesting Engineering.

Γιατί υπερτερούν των σημερινών συστημάτων

Η τεχνολογία θα μπορούσε να συμβάλει στην αντιμετώπιση της παγκόσμιας έλλειψης χειρουργών, διευρύνοντας την πρόσβαση σε εξειδικευμένη περίθαλψη, ιδιαίτερα σε απομακρυσμένες ή υποεξυπηρετούμενες περιοχές.

Σε αντίθεση με τα σημερινά συστήματα ρομποτικής χειρουργικής, τα οποία είναι ιδιαίτερα εξειδικευμένα, βαριά (πάνω από 800 κιλά) και απαιτούν ειδικά διαμορφωμένες υποδομές, τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούν να προσαρμοστούν ευκολότερα σε υπάρχοντα νοσοκομεία.

Τα ρομπότ με την ονομασία Surgie που χρησιμοποιήθηκαν στη μελέτη (η οποία δημοσιεύθηκε στο περιοδικό Nature), έχουν ύψος περίπου 1,5 μέτρο και βάρος μόλις 27 κιλά. Οι ερευνητές τα εξόπλισαν με ειδικούς προσαρμογείς, ώστε να μπορούν να χρησιμοποιούν συμβατικά χειρουργικά εργαλεία. Όπως ανέφεραν οι χειριστές τους, ο τρόπος ελέγχου τους ήταν πιο διαισθητικός, χάρη στην ανθρωπόμορφη κατασκευή τους.

Ρομπότ-χειρουργοί του μέλλοντος

Η ομάδα του UCSD υποστηρίζει ότι στις προκλινικές δοκιμές τα τηλεχειριζόμενα ρομπότ πέτυχαν ακρίβεια συγκρίσιμη με εκείνη καθιερωμένων συστημάτων ρομποτικής χειρουργικής. Ωστόσο, παραμένουν σημαντικές τεχνικές προκλήσεις. Κατά τη διάρκεια των επεμβάσεων χρειάστηκαν αρκετές επαναβαθμονομήσεις, γεγονός που αύξησε τον συνολικό χρόνο, ενώ κρίσιμο ζήτημα παραμένει και η καθυστέρηση στη μετάδοση των εντολών από τον χειρουργό προς το ρομπότ, ιδιαίτερα για επεμβάσεις από μεγάλη απόσταση.

«Στόχος μας είναι μια χειρουργική αίθουσα του μέλλοντος, όπου ανθρωποειδή ρομπότ και άνθρωποι θα εργάζονται δίπλα-δίπλα ως μια ολοκληρωμένη ομάδα για την παροχή χειρουργικών επεμβάσεων σε όσους τις χρειάζονται, τόσο σε παραδοσιακά νοσοκομειακά περιβάλλοντα όσο και σε μη παραδοσιακά σενάρια ιατρικής πεδίου», δήλωσε ο Μάικλ Γιπ, μέλος του διδακτικού προσωπικού του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του UCSD και ένας από τους κύριους συγγραφείς της μελέτης.

Εκτός από τη συμμετοχή σε επεμβάσεις, τα ρομπότ θα μπορούσαν να μεταφέρουν εργαλεία, να βοηθούν το ιατρικό προσωπικό σε καθημερινές εργασίες και ακόμη και να αναλαμβάνουν τον καθαρισμό της χειρουργικής αίθουσας μετά το τέλος μιας επέμβασης.